機器人手術系統是集多項現代高科技手段于一體的綜合體，其用途廣泛，在臨床上外科上有大量的應用。外科醫生可以遠離手術臺操縱機器進行手術，完全不同于傳統的手術概念，在世界微創外科領域是當之無愧的革命性外科手術工具。

利用機器人做外科手術已日益普及， 利用機器人做手術時，醫生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機和其他外科工具的機械臂將實施切斷、止血及縫合等動作，外科醫生只需坐在通常是手術室的控制臺上，觀測和指導機械臂的工作。

近日，深圳市第三人民醫院使用最新引進的第四代達芬奇機器人為一名患者，順利完成了高難度，程序復雜的胰十二指腸切除術，患者創口只有5個8毫米的小孔。達芬奇機器人是高級的腹腔鏡系統，能實現裸眼3D效果。不僅能完成肝膽外科絕大部分手術，還可以應用到泌尿外科、婦產科、心外科、胃腸外科等科室的手術中，幾乎覆蓋所有外科術種。

腹腔鏡與電子胃鏡類似，是一種帶有微型攝像頭的醫療器械，腹腔鏡手術就是利用腹腔鏡及其相關器械進行的手術。腹腔鏡由個5個基本部分組成：腹腔鏡攝錄像監視系統、CO2氣腹系統、電切割系統、沖洗—吸引系統、手術器械等。腹腔鏡攝錄像監視系統由腹腔鏡、光源及光路、微型攝像頭、攝像轉換器、監視器(電視機)、自動冷光源、錄像機組成。CO2氣腹系統由彈簧氣腹針(Veness針)、充氣導管、氣腹機和CO2鋼瓶組成。

沖洗-吸收系統主要包括兩個部分：1)沖洗：作用為觀察與保護組織、防止粘連、止血、修復組織等。2)吸引：利用導管效應進行吸引，有時還要用濾過器。手術器械系統由膽囊切除基本器械：10mm套管針(trocar)2個，5mm套管針2個，10mm器械轉換器1個，無損傷抓鉗2把，彎解剖鉗1把，氣腹針、剪刀、鈦夾鉗、沖洗—吸引管、電凝分離鏟、分離鉤組成。特殊器械有膽道造影的造影管、持針鉗、逢合針及套扎用的圈套器、取物網等。

達芬奇機器人及其系統

是一種高級機器人平臺，其設計的理念是通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術。達芬奇機器人由三部分組成：外科醫生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統。達芬奇機器人就是高級的腹腔鏡系統。靈活的“內腕”可消除醫生手的顫抖，特有的三維立體成像系統，在術中能將手術視野放大15倍，增加視野角度；減少手部顫動；機器人“內腕”較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作，較人手小，能夠在有限狹窄空間工作；使術者在輕松工作環境工作，減少疲勞更集中精力；減少參加手術人員。大大提高了手術的精確性和平穩性。創傷更小使微創手術指征更廣；減少術后疼痛；縮短住院時間；減少失血量；減少術中的組織創傷和炎性反應導致的術后粘連。微創治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等。

組成部分及操作方式

達芬奇機器人由三部分組成：外科醫生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統。主要由控制臺和操作臂組成，控制臺由計算機系統、手術操作監視器、機器人控制監視器、操作手柄和輸入輸出設備等組成。手術時外科醫生可坐在遠離手術臺的控制臺前，頭靠在視野框上，雙眼接受來自不同攝像機的完整圖像，共同合成術野的三維立體圖。醫生雙手控制操作桿，手部動作傳達到機械臂的尖端，完成手術操作，從而增加操作的精確性和平穩性，這是一種新提出的主-仆式遠距離操作模式。

1、外科醫生控制臺

主刀醫生坐在控制臺中，位于手術室無菌區之外，使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術器械尖端與外科醫生的雙手同步運動。

2、床旁機械臂系統

床旁機械臂系統是外科手術機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫生在無菌區內的床旁機械臂系統邊工作，負責更換器械和內窺鏡，協助主刀醫生完成手術。為了確?；颊甙踩?，助手醫生比主刀醫生對于床旁機械臂系統的運動具有更高優先控制權。

3、成像系統

成像系統內裝有外科手術機器人的核心處理器以及圖像處理設備，在手術過程中位于無菌區外，可由巡回護士操作，并可放置各類輔助手術設備。外科手術機器人的內窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術視野具有10倍以上的放大倍數，能為主刀醫生帶來患者體腔內三維立體高清影像，使主刀醫生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離，更能辨認解剖結構，提升了手術精確度。