腔鏡手術機器人概述

腔鏡手術機器人是目前應用最廣泛的手術機器人，它能夠輔助醫生完成各類復雜的微創手術，可用于泌尿外科、婦科、胸外科、普外科等相關科室的微創手術。

傳統腔鏡手術操作難度較高。手術過程中，醫生將手術器械和內窺鏡通過患者體表的切口伸入患者體內獲取手術視野并開展手術操作。受限于患者體表固定的切口位置，醫生手部操作方向與器械末端移動方向相反，這種“筷子效應”進一步增加了傳統腔鏡手術的操作難度。

腔鏡手術機器人能夠提高手術精準度及安全性，其出現顯著改變了微創傷手術的格局。在保持標準腔鏡手術的益處的同時，腔鏡手術機器人可提供更強的靈活性、更大的活動范圍、過濾震顫、三維高清視覺及更精準的控制能力，這些優勢在手術部位深窄及有需要切開細小組織的情況下有極大價值。因此，機器人輔助腔鏡手術使外科醫生能夠以微創傷方法重復進行原本復雜的開放手術。它還可以消除傳統腔鏡手術中的“筷子效應”，允許醫生直覺操作器械，縮短醫生學習曲線。

腔鏡手術機器人應用領域

腔鏡手術機器人可廣泛應用于外科手術，相關科室包括泌尿外科、婦科、胸科、普外科等科室。腔鏡手術機器人在我國以輔助開展泌尿外科手術為主，目前主要應用于前列腺癌根治術和腎部分切除術。腎部分切除術中因存在腎臟動脈阻斷后的熱缺血時間限制，被認為是泌尿外科領域操作難度較大的手術。由此，通過開展機器人輔助腎部分切除術的臨床對照試驗可以更為有效的檢驗腔鏡手術機器人的產品性能。

綜合以上論述可知，相比于傳統腹腔鏡手術，腔鏡手術機器人輔助手術在多個科室均具有顯著的臨床效益。

腔鏡手術機器人優勢及構成

腔鏡手術機器人是為完成各種復雜的微創手術而設計的一種手術機器人， 其主要由計算機控制臺、高清成像系統、床旁機械臂系統三部分組成。經腔鏡機器人輔助的手術消除了傳統手術的大部分問題。腔鏡手術機器人不受人體生理因素影響，如：疲勞因素、情緒因素，且其具有高精度、強靈活性等特點，能協助外科醫生縮短手術時間，提高手術質量，并在一定程度上提升了醫生的手術能力。

腔鏡手術機器人競爭格局及市場

在腔鏡手術機器人領域，全球最大的公司為美國的直觀外科公司，美股同類型上市公司還有 Asensus Surgical。雖然腔鏡手術機器人的產品化研發在中國起步較晚，但在關鍵技術和核心部件的研究上已經有了豐富的成果積累。目前，進口產品中，直觀外科公司的達芬奇 Si 系統和 Xi 系統已經獲批上市。國產多孔腔鏡手術機器人中，思哲睿的康多機器人®、威高機器人的妙手 S、微創機器人的圖邁®和精鋒醫療的 MP1000 四款產品獲得了 NMPA 批準，應用科室包括泌尿外科、普外科。

受微創手術意識提升、核心技術創新突破、政策鼓勵支持等驅動因素影響，腔鏡手術機器人在中國的市場空間大、增速快。

根據中商產業研究院數據顯示，2017年至2021年，中國腔鏡手術機器人市場規模自7.0億元增長至32.4億元，復合年增長率為46.7%，其中設備的復合年增長率為75.6%，耗材為31.6%，服務為39.5%。預計未來中國腔鏡手術機器人市場規模將持續增長，2023年中國腔鏡手術機器人市場規模將達47.8億元。