隨著醫學技術的進一步發展，手術機器人已從國外漂洋過海來到了中國，并逐漸被應用到泌尿外科、普外科、婦科領域中。目前的婦科手術一般采用腹腔鏡治療，傳統的2D腹腔鏡只能顯示二維圖像信息，近年來3D腹腔鏡也開始應用到婦科手術中，術者通過佩戴3D眼睛可獲得3D立體影像，而最新的3D機器人腹腔鏡手術則直接通過固定目鏡就可得到清晰、立體的影像。近日，筆者從中山一院婦科主任姚書忠教授那獲知，該科室已開始用3D機器人腹腔鏡手術應用至婦科疾病治療中。

  手術機器人被廣泛應用于外科領域

  據了解，機器人技術于20世紀80年代應用于外科手術。首次通過美國FDA批準的是名為“伊索（AESOP）”的機器人。其實質是用機械臂代替手術助手控制腹腔鏡，術者通過聲控系統或腳踏控制，較好地克服了助手和術者思想上的不統一現象，但其不能進行獨立操作。

  2000年，美國FDA 批準了“宙斯（Zeus）”和“達芬奇（Da Vinci）”兩套手術機器人系統的臨床應用。二者的區別在于達芬奇手術系統提高了自由度和立體視覺。達芬奇系統是目前應用最廣泛的機器人，迄今為止在全球已售出1000多臺。

  姚書忠教授介紹說：“我們科室已開展多例3D機器人腹腔鏡手術，均為子宮頸癌、子宮內膜癌、子宮脫垂患者。并非所有的婦科手術都適合機器人手術，如過于簡單的婦科手術不需要手術機器人，過于復雜的婦科手術則需積累經驗后再進行?！?

  3D機器人腹腔鏡手術的五大優勢

  目前中山一院婦科所用的手術機器人系統為達芬奇手術機器人系統，適用于很多外科和婦科手術領域中。姚書忠教授指出，在婦科領域中，3D機器人腹腔鏡手術主要應用于婦科腫瘤的治療中，選擇這種機器開展手術，是因其具備五大優勢。

  優勢1. 3D立體圖像清晰細致：卓越的圖像處理系統使術野完全達到真實3D立體效果，放大6-8倍功能使操作視野更加清晰。操作起來更逼真，像置身于電視里操作。

  優勢2. 有利于精細操作：機械手更穩定，避免了人手的細微抖動。在人手未能達到的空間，機器手顯得更靈活。腔鏡手術可達到開腹手術要求，甚至超越開腹手術，機械手可到達人手所不能觸及的盆腔底部，所開的刀口較傳統手術小很多。

  優勢3. 降低手術醫生的疲勞度：對于婦科腫瘤這類費時費力的復雜婦科手術，手術機器人讓醫生可以輕松執行手術，不需固定人手扶鏡，減少醫生因疲勞可能帶來的差錯幾率，增加了手術的安全性。

  優勢4. 醫生學習曲線較腹腔鏡短：外科醫生學習腔鏡的曲線很長，有些醫生對2D或3D影像難以判斷，但機器人和3D腹腔鏡是真實的立體感，和開腹手術所見場景類似，稍微學習操作即可掌握手術技巧。在國外，很多沒有學習腹腔鏡的醫生反而容易上手。

  優勢5. 不需立體眼鏡即可形成立體畫面：3D腔鏡和機器人3D腔鏡手術其實是一個概念，但3D腔鏡需要戴立體眼鏡，而機器人手術不需要，通過固定目鏡可直接形成立體畫面。

總的來說，3D機器人腹腔鏡手術因自身所具備的眾多優勢，日益受到各科外科專家的關注，越來越多應用于外科手術中。然而，因機器人手術需消耗一次性耗材，治療同一類疾病時手術費用比腹腔鏡多支付3萬左右，費用高昂影響了手術機器人的進一步普及。所以，3D機器人腹腔鏡手術既有可觀的前景，又面臨嚴峻的挑戰。

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