Mit der Weiterentwicklung der Medizintechnik sind chirurgische Roboter aus dem Ausland nach China gereist und werden sukzessive in den Bereichen Urologie, Allgemeinchirurgie und Gyn?kologie eingesetzt. Derzeit verwendet die gyn?kologische Chirurgie in der Regel Laparoskopie zur Behandlung. Traditionelle 2D-Laparoskopie kann nur zweidimensionale Bildinformationen anzeigen. In den letzten Jahren wurde die 3D-Laparoskopie auch in der gyn?kologischen Chirurgie angewendet. Der Chirurg kann stereoskopische 3D-Bilder durch das Tragen von 3D-Augen erhalten, w?hrend die neueste 3D-Roboter-laparoskopische Chirurgie direkt klare und dreidimensionale Bilder durch ein festes Okular erhalten kann. Vor kurzem erfuhr der Autor von Professor Yao Shuzhong, dem Direktor der Gyn?kologie-Abteilung am Zhongshan First Hospital, dass die Abteilung begonnen hat, 3D-Roboter-laparoskopische Chirurgie für die Behandlung von gyn?kologischen Erkrankungen zu verwenden.
Chirurgische Roboter sind im Bereich der Chirurgie weit verbreitet
Es versteht sich, dass Robotertechnik in den 1980er Jahren in chirurgischen Eingriffen eingesetzt wurde. Der erste von der US FDA zugelassene Roboter wurde "AESOP" genannt. Seine Essenz besteht darin, einen Roboterarm anstelle eines chirurgischen Assistenten zur Steuerung der Laparoskopie zu verwenden. Der Chirurg überwindet die ideologische Inkonsistenz zwischen Assistent und Chirurg durch eine Sprachsteuerung oder Fu?steuerung, kann aber nicht unabh?ngig voneinander operiert werden.
Im 2000-Jahr genehmigte die US-amerikanische FDA die klinische Anwendung von zwei chirurgischen Robotersystemen, Zeus und Da Vinci. Der Unterschied zwischen den beiden ist, dass das da Vinci Operationssystem Freiheitsgrade und stereoskopisches Sehen verbessert. Das da Vinci System ist derzeit der am weitesten verbreitete Roboter mit über 1000-Einheiten weltweit verkauft.
Professor Yao Shuzhong stellte vor: "Unsere Abteilung hat mehrere F?lle der 3D-robotischen laparoskopischen Chirurgie durchgeführt, von denen alle Patienten mit Geb?rmutterhalskrebs, Endometriumkarzinom und Geb?rmutterproblaps sind. Nicht alle gyn?kologischen Operationen sind für die Roboterchirurgie geeignet. Beispielsweise erfordern zu einfache gyn?kologische Operationen keine chirurgischen Roboter, w?hrend zu komplexe gyn?kologische Operationen gesammelte Erfahrung erfordern, bevor sie fortgesetzt werden."
Die fünf Vorteile der 3D Roboter Laparoskopie Chirurgie
Derzeit ist das chirurgische Robotersystem, das in der Gyn?kologie-Abteilung des Zhongshan First Hospital verwendet wird, das chirurgische Robotersystem da Vinci, das für viele chirurgische und gyn?kologische Bereiche geeignet ist. Professor Yao Shuzhong wies darauf hin, dass auf dem Gebiet der Gyn?kologie 3D-Roboter-laparoskopische Chirurgie haupts?chlich für die Behandlung von gyn?kologischen Tumoren verwendet wird. Die Wahl dieser Art von Maschine für die Chirurgie ist auf seine fünf Hauptvorteile zurückzuführen.
Vorteil 1. Klare und detaillierte stereoskopische 3D-Bilder: Das ausgezeichnete Bildverarbeitungssystem erm?glicht dem Operationsfeld, einen realistischen stereoskopischen 3D-Effekt vollst?ndig zu erzielen, und die 6-8-fache Vergr??erungsfunktion macht das Operationsfeld klarer. Die Bedienung ist realistischer, wie in einem Fernseher.
Vorteil 2: Vorteilhaft für Feinbetrieb: Der Roboterarm ist stabiler und vermeidet subtile Handbeben. In R?umen, die menschliche H?nde nicht erreichen k?nnen, erscheinen Roboterh?nde flexibler. Die laparoskopische Chirurgie kann die Anforderungen der offenen Chirurgie erfüllen und sogar die offene Chirurgie übertreffen. Der Roboterarm kann den Boden der Beckenh?hle erreichen, der von menschlichen H?nden nicht erreicht werden kann, und der Schnitt ist viel kleiner als die traditionelle Chirurgie.
Vorteil 3. Verringerung der Ermüdung von Chirurgen: Bei komplexen und zeitraubenden gyn?kologischen Operationen wie gyn?kologischen Tumoren erm?glichen chirurgische Roboter es ?rzten, die Operation einfach durchzuführen, ohne dass feste H?nde den Spiegel halten müssen, was die Wahrscheinlichkeit von Fehlern durch Ermüdung verringert und die Sicherheit der Operation erh?ht.
Vorteil 4. Kurze Lernkurve für ?rzte im Vergleich zur Laparoskopie: Chirurgen haben eine lange Lernkurve für Laparoskopie, und einige ?rzte finden es schwierig, 2D- oder 3D-Bilder zu beurteilen. Roboter und 3D-Laparoskopie vermitteln jedoch ein realistisches Gefühl der Dreidimensionalit?t, ?hnlich wie in der offenen Chirurgie. Mit ein wenig Lernen und Operation k?nnen chirurgische F?higkeiten gemeistert werden. Im Ausland sind viele ?rzte, die Laparoskopie nicht studiert haben, eigentlich einfach anzufangen.
Vorteil 5. Stereoskopische Brillen sind nicht notwendig, um ein stereoskopisches Bild zu bilden: 3D-Laparoskopie und Roboter-3D-Laparoskopie Chirurgie sind eigentlich das gleiche Konzept, aber 3D-Laparoskopie erfordert das Tragen einer stereoskopischen Brille, w?hrend Roboterchirurgie sie nicht erfordert. Ein festes Okular kann direkt ein stereoskopisches Bild bilden.
Insgesamt hat die 3D-robotische laparoskopische Chirurgie aufgrund ihrer zahlreichen Vorteile bei verschiedenen chirurgischen Experten zunehmend Aufmerksamkeit erregt und wird zunehmend in chirurgischen Eingriffen eingesetzt. Aufgrund des Verbrauchs von Einweg-Verbrauchsmaterialien in der Roboterchirurgie sind die chirurgischen Kosten für die Behandlung der gleichen Art von Krankheit jedoch etwa 30000 h?her als die der Laparoskopie, was die weitere Popularisierung von chirurgischen Robotern aufgrund der hohen Kosten beeinflusst. Die 3D-Roboter-laparoskopische Chirurgie hat also sowohl vielversprechende Aussichten als auch ernsthafte Herausforderungen.
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