腔鏡手術ロボットの概要
腔鏡手術ロボットは現在最も広く応用されている手術ロボットであり、醫師が各種の複雑な低侵襲手術を完成するのを補助することができ、泌尿器外科、婦人科、胸外科、普外科などの関連科の低侵襲手術に用いることができる。
伝統的な腔鏡手術の操作は難易度が高い。手術中、醫師は手術器具と內視鏡を患者體表の切り口を通じて患者の體內に入れて手術視野を取得し、手術操作を行った。患者の體表の固定された切開位置に制限され、醫師の手の操作方向は機器の末端の移動方向と反対であり、この「箸効果」は伝統的な腔鏡手術の操作難度をさらに増加させた。
腔鏡手術ロボットは手術の精度と安全性を高めることができ、その出現は微小創傷手術の構造を著しく変えた。標準的な空洞鏡手術の利點を維持すると同時に、空洞鏡手術ロボットはより強い柔軟性、より広い活動範囲、フィルタリング振戦、3次元高精細視覚及びより精確な制御能力を提供することができ、これらの利點は手術部位が深く狹く、細かい組織を切開する必要がある場合に極めて大きな価値がある。したがって、ロボット支援空洞鏡手術は、外科醫が本來複雑な開放手術を微小創傷法で繰り返すことができるようにする。伝統的な腔鏡手術における「箸効果」を解消し、醫師が器械を直感的に操作し、醫師の學習曲線を短縮することもできる。

腔鏡手術ロボットの応用分野
腔鏡手術ロボットは外科手術に広く応用でき、関連科は泌尿器外科、婦人科、胸科、普外科などの科を含む。腔鏡手術ロボットは我が國で泌尿器外科手術の補助展開を主とし、現在は主に前立腺癌根治術と腎臓部分切除術に応用されている。腎部分切除術中に腎臓動脈遮斷後の熱虛血時間制限が存在するため、泌尿器外科領域の操作難度の高い手術と考えられている。これにより、ロボット支援腎部分切除術の臨床対照試験を展開することにより、腔鏡手術ロボットの製品性能をより効果的に検査することができる。

以上の論述を総合すると、従來の腹腔鏡手術に比べて、腹腔鏡手術ロボット補助手術は多くの科で顕著な臨床効果を持っていることがわかる。
腔鏡手術ロボットの優位性と構成
空洞鏡手術ロボットは各種の複雑な低侵襲手術を完成するために設計された手術ロボットであり、主にコンピュータコンソール、ハイビジョンイメージングシステム、ベッドサイドアームシステムの3つの部分から構成されている。経腔鏡ロボットが補助する手術は、伝統的な手術の大部分の問題を解消した。腔鏡手術ロボットは人體の生理要素の影響を受けず、例えば：疲労要素、情緒要素、そしてそれは高精度、強い柔軟性などの特徴を持って、外科醫に協力して手術時間を短縮し、手術の質を高め、そしてある程度醫者の手術能力を高めた。

腔鏡手術ロボットの競爭構造と市場
腔鏡手術ロボットの分野では、世界最大の會社は米國の直観外科會社で、米株同型上場會社はAsensus Surgicalもある?？斩寸R手術ロボットの製品化研究開発は中國では遅れているが、重要な技術とコア部品の研究にはすでに豊富な成果が蓄積されている?，F在、輸入品のうち、直観外科會社のダビンチSiシステムとXiシステムが発売されている。國産多孔質鏡手術ロボットのうち、思哲叡のカントロボット®、ウィゴーロボットの妙手S、マイクロロボットのトゥマイ®および精鋒醫療のMP 1000 4製品はNMPA承認を得て、応用科は泌尿器外科、普外科を含む。
低侵襲手術の意識向上、核心技術の革新的突破、政策の奨勵支持などの駆動要素の影響を受けて、腔鏡手術ロボットの中國市場での空間は大きく、成長速度は速い。
中商産業研究院のデータによると、2017年から2021年にかけて、中國の腔鏡手術ロボット市場規模は7億1000萬元から32億4000萬元に増加し、複合年成長率は46.7%で、そのうち設備の複合年成長率は75.6%、消耗品は31.6%、サービスは39.5%だった。今後、中國の腔鏡手術ロボット市場規模は持続的に増加し、2023年には中國の腔鏡手術ロボット市場規模は47億8000萬元に達すると予想されている。

國際的に有名なコンサルティング會社のフロストサリバンが発表した「手術ロボット市場研究」業界研究報告書によると、2025年には中國の腔鏡手術ロボット市場規模は113億6000萬元、2030年には中國の腔鏡手術ロボット市場規模は352億5000萬元に達し、データは権威性と獨立性があり、関連データの引用は業界の発展傾向を如実に反映している。

深セン市御嘉鑫科技株式會社は腔鏡手術ロボットの分野に集中し、絶えず研究開発と革新を行い、市場の需要を満たすために、鉗子、はさみ、ピンセットなどの各種高精密金屬部品を生産している。